Академия робототехники RoboNest

Курсы повышения квалификации
по робототехнике

О курсах

Цель
Освоение слушателями практикоориентированных знаний, способствующих повышению их квалификации, профессиональной компетенции для подготовки школьников к успешному участию в значимых олимпиадах и соревнованиях (Олимпиада НТИ, Робофинист, Robocup Junior Rescue и др.)
Для кого курсы?
Для преподавателей дополнительного образования, которые хотят со своими воспитанниками успешно участвовать в Олимпиаде НТИ и других робототехнических олимпиадах и творческих конкурсах, а также для всех лиц, заинтересованных в более продвинутой подготовке по робототехнике на базе своих образовательных учреждений.
Условия обучения
В соответствии с действующим законодательством Российской Федерации к освоению дополнительных профессиональных программ допускаются:
  • лица, имеющие среднее профессиональное и (или) высшее образование;
  • лица, получающие среднее профессиональное и (или) высшее образование.
В последнем случае удостоверение о повышении квалификации выдается после получения соответствующего образования.
Формат проведения курсов
  • Курсы проводятся в очном формате
  • Вариант дистанционного формата - в разработке
Продолжительность и состав курсов
  • Каждый модуль рассчитан на 72 академических часа.
  • Обучение по каждому модулю предусматривает:
    • Теоретический материал
    • Практические задачи в симуляторе TRIK Studio
    • Практические задачи на реальных роботах
    • Итоговое задание на реальных роботах.
Аппаратная платформа и среда программирования
  • Теоретический материал (алгоритмы и псевдокод) преподаются без привязки к особенностям робототехнических платформ
  • Практические задачи на реальном роботе выполняются на платформе TRIK
  • Язык программирования - Python 3.x (либо JavaScript - ECMAScript 5.1)
  • Среда программирования - TRIK Studio (также возможно использование IDE типа Pycharm, VS Code, Sublime Text)
Требования к слушателям
"Модульность" курса дает возможность постепенного освоения сложных алгоритмов управления колесными мобильными роботами. Для успешного и комфортного прохождения курса, слушателям очень желательно знать/уметь:
  • Математику, геометрию на уровне 9-11 класса
  • Владение компьютером на продвинутом уровне
  • Практический опыт участия в робототехнических соревнованиях / конкурсах / проектах
В рамках курса ОЧЕНЬ МНОГО программирования !

Краткая программа курсов

В рамках курса рассматриваются темы:
Введение
  • Стандартизация робототехнических устройств
  • Классификация мобильных робототехнических устройств
  • Функциональная схема и принцип работы мобильных колесных роботов
Аппаратная часть
  • Сенсорная подсистема (типы и разновидности датчиков, особенности применения)
  • Исполнительная подсистема (классификация приводов, контроллер ТРИК)
Программная часть
Основы алгоритмики
Симулятор TRIK Studio
Интегрированные среды разработки (IDE)
Основы программирования на Python
Декомпозиция задач
Последовательность решения инженерно-технологических задач на примерах:
  • Олимпиада НТИ профиль Интеллектуальные робототехнические системы
  • Траектория / лабиринт
  • RoboCup Junior Rescue Line / Maze (в планах)
Подсистема управления
  • Введение в теорию автоматического управления
  • Алгоритмы фильтрации показаний датчиков
  • Навигация мобильных колесных роботов
    • Системы навигации
    • Локализация
    • Картирование
    • Планирование и управление движением


Основы компьютерного зрения
  • Цветовые схемы (RGB, HSV)
  • Алгоритмы обработки изображений (фильтры) без OpenCV, включая матричные фильтры (матрицы свертки)
  • Алгоритмы перевода цветного изображения в градации серого, 6 алгоритмов
  • Алгоритмы перевода изображения в черно-белое (бинаризация), 3 алгоритма
  • Штрих-код (считывание и распознавание)
  • Метки дополненной реальности ArTag (считывание, распознавание, проверка на корректность через код Хэмминга)


Межагентное взаимодействие роботов
  • Организация единой сети для управления роботами (контроллер TRIK)
  • Программирование роботов для одновременного безаварийного выполнения заданий
Итоговая аттестация

Стоимость и сроки проведения курсов

Модуль 1
Для начинающих
12000 руб.
с 25.10.2021 по 30.10.2021

Свободных мест: 10
Записаться
Модуль 2
Для продолжающих
14000 руб.
с 03.01.2022 по 08.01.2022

Свободных мест: 10
Записаться
Модуль 3
Для заканчивающих :)
15000 руб.
с 28.03.2022 по 02.04.2022

Свободных мест: 10
Записаться

График занятий

09:00 - 11:00
09:00 - 11:00
Занятия по программе
11:00-11:20
11:00-11:20
Перерыв
11:20 - 13:30
11:20 - 13:30
Занятия по программе
13:30 - 14:30
13:30 - 14:30
Обеденный перерыв
14:30 - 16:20
14:30 - 16:20
Занятия по программе
16:20 - 17:00
16:20 - 17:00
Перерыв (кофе-брейк)
17:00 - 19:00
17:00 - 19:00
Занятия по программе
Ответы на возможные вопросы :)
Что входит в стоимость
  • Образовательная программа по выбранному модулю
  • Конструкторы TRIK во временное пользование (из расчета 1 набор на 2 слушателей)
  • Ноутбук (при необходимости)
  • Кофе-брейки
  • Оформление удостоверения о повышении квалификации (при успешной сдаче итоговой аттестации)
Место проведения курсов
  • Все курсы проводятся по адресу: Екатеринбург, ул.Сулимова, д. 46, оф.301
  • Ориентир - ТРЦ Парк-Хаус (ул.Сулимова 50)
Питание и проживание
  • Питание и проживание за счет направляющей стороны
  • Питание: через дорогу находится ТРЦ Парк-Хаус с зоной фуд-кортов и "Вилкой-ложкой"
  • Проживание: для поиска подходящего места проживания ориентируйтесь на микрорайон Пионерский (улицы Учителей, Вилонова, Сулимова, Июльская, Советская, Уральская, Чекистов, Менделеева, Боровая)
Зачем несколько Модулей?
  • Курс разбит на Модули для возможности участия слушателей с разным начальным уровнем знаний
  • Чем выше уровень Модуля, тем выше уровень сложности алгоритмов
  • Слушатели, выбирающие более высокой уровень, должны знать материал предшествующих модулей, включая практические навыки.

Регистрация на курсы повышения квалификации

поля, отмеченные " * " обязательны для заполнения